Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

Hallo Gerd,

Zitat:2. Wozu die unnötigen Dinge im VI? Warum einen Cluster unbundlen und gleich wieder bundeln?

Das dient nur dazu, damit man auch im Blockschaltbild erkennt, welche Werte genau im PID verwendet werden.
Aber Du hast recht, sie erfüllen keine Funktion im Programm, also werden nicht unbedingt benötigt.

Zitat:3. Bist du dir sicher, dass du einen Median-Wert im Chart darstellen willst anstatt eines Mean-Wertes?

Danke für den Hinweis. Eigentlich möchte ich den mean-Wert darstellen.

Zitat:4. (Vereinfacht ergibt sich der P-Gain als d(Messgröße)/d(Stellgröße)!)

Mir ist das nicht klar. Kannst Du dazu ein Beispiel geben? Entspricht das der Anfangssteigung der Sprungantwort? (sh. Bild anbei) oder bin ich da auf dem falschen Weg.

Grüße

Hugo