CAN-Nachrichten ändern

Danke für die schnellen Antworten! Wenn das mit den Node ID's möglich ist, wäre das Problem natürlich gelöst. Ich bereite gerade meine Bachelorarbeit vor, und stelle gerade die Anforderungen auf, und mir war nicht ganz klar ob man die Umrichter auch mithilfe der Node ID's der 2 unterschiedlechen Busse steuern kann, da ja beim CAN-Bus die Addressierung Nachrichtenoiertiert ist und nicht Empfängerorientiert.

Ja ich hatte mir schon einen compaqtRIO und die Einsteckkarten mit 2 CAN Interfaces angeschaut.
Gruß
Tiago