NXT - Batterie-Block erstellen

Hallo Liebe Leute!

Seit einiger Zeit habe ich schon mit Lego-Mindstorms NXT gearbeitet. Die Programmiersoftware basiert ja auf LabView.
Daher ist es auch möglich mithilfe des LabView_NXT_Toolkit (Version 7.1) Programmblöcke in LabView zu erstellen, die man dann mit der normalen Software importieren kann. Ich hatte eigentlich vor, einen Block zu bauen, der wie ein Sensor-Block den aktuellen Akkuwert misst (in mV). Ich hoffe ihr versteht was ich meine. Die Daten sollen auf dem NXT bleiben, der Akku-Wert soll nur auf dem NXT verwendet werden.

Leider bin ich aber noch kaum vertraut mit dem Programm. Ich verstehe auch die offizielle Anleitung nicht.

Könnte mir vielleicht irgendjemand Schritt für Schritt erklären, wie man einen solchen Block erstellt?
Ganz besonders nett wäre es natürlich auch mit Erklärung, damit ich sowas in Zukunft selbst kann, aber das muss nicht sein, Hauptsache ich habe mein Ziel erreicht.

Viele Liebe Grüße

nxtmeetslabview

P.S. Meine Softwareversion ist 7.1 und ich habe den "Gettin_ Started"-Guide und den "NXT_Creating_Blocks" Guide gelesen, aber leider nur Bahnhof verstanden
(das ist mir auch ein wenig peinlich)

P.P.S Ich wusste leider nicht, wo ich das hier sonst posten sollte

Leider kenne ich mich mit dem NXT Toolkit auch nicht aus, aber es gibt doch schöne Beispiel-Videos auf Youtube dazu:


lego mindstorms nxt mit LabVIEW - zu beispiel-1
http://www.youtube.com/watch?v=G4XlVtulU80


Darüberhinaus gibt es doch auch sonstige Tutorials/Links:

Mindstorms Education
http://www.nxt-in-der-schule.denks


oder

Mindstorms mit LabVIEW (mit Programmierbeispielen)
http://freggelweb.de/001-001-000-labView000.html


Beste Grüße,
NWO