Serielle Kommunikation

Man sollte nicht nur alles irgendwie lesen und dann irgendwie verarbeiten. Zuerst sollte man verstehen, was das ganze soll.
Deine Kommunikation ist binär, und nicht ASCII, das spielt eine große Rolle. Bei binären Protokollen schaltet man normalerweise das Abschlusszeichen ab, weil es normalerweise keinen Abschluss am Ende des Pakets gibt (wie bei ASCII das Zeilenende), sondern ein Syncbyte am Anfang des Pakets.
Am einfachsten Stellt man sich Schritt für Schritt den Ablauf vor. Zuerst also ein Byte lesen und schauen, ob es den Anforderungen entspricht (in deinem Fall, laut deiner Beschreibung ist es ein Byte, in dem MSB gleich 1 sein soll). Wenn es stimmt, dann liest du drei weitere Bytes und hast somit deine 4 Bytes zur Umwandlung in Daten. Wenn es nun nicht der Fall ist, dann nichts weiter machen und von Anfang gehen.
Die Wartezeit sollte man am besten auch entfernen, weil VISA Read automatisch solange warten wird, bis etwas da ist und deine Schleife in dieser Zeit sowieso steht. Ansonsten kann es zum Pufferüberlauf kommen.