Regelung mit LabVIEW

Hallo,

ich hab mit Reglern noch nicht so besonders viel machen müssen und bin mir deshalb bezüglich des Konzepts einer Einpress-Anlage nicht so schlüssig!

Es wäre schön, wenn ihr ein paar Ratschläge hättet, wie ihr das realisieren würdet, insbesondere was die zu verwendende Hardware angeht.

Folgendes Szenario:

- Mittels eines Hydraulikzylinders inkl. Proportionalventil + Verstärker zu Ansteuerung soll eine Welle in ein anderes Bauteil eingepresst werden
- Der Einpressvorgang dauert ca. vier Sekunden
- Die Kraft, die während des Einpressens auf die Welle wirkt, soll einer bestimmten Sollkurve folgen
- Im Normalfall passiert das ganz automatisch durch die mechanischen Gegebenheiten
- Ab und zu (Bauteilabhänig) weicht diese Kurve aber vom Soll ab, die verwendeten Bauteile sind aber deswegen nicht defekt, sondern es liegt an irgendwelchen geometrischen Eigenschaften der Bauteile (Kundenaussage)
- Nun soll über die Rückführung der ermittelten Kraft eine Regelung in der Art stattfinden, dass sich die Kurve auch bei den "Sonderbauteilen" im Bereich der Normalkuve bewegt. Dies soll über die geregelte Ansteuerung Verstärkers des Hydraulik-Ventils geschehen, das den drückenden Zylinder beaufschlagt!


Für Vorschläge bin ich dankbar!

Gruß
Achim

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