Beckhoff Ethercat Klemmen exakt jede Millisekunde auslesen

(07.08.2012 21:30 )SBarber schrieb:  -Das mit dem "1kHz Schleifen unter windows klappt nicht" will ich noch nicht wahr haben.

Da gewöhnst du dich besser mal dran! Dazu bräuchtest du LV Realtime auf einem entsprechenden Controller, und dann hast du wenigstens die Gewsissheit einer deterministischen Abarbeitung...ob der Takt dann aber auch mit 1ms realisierbar ist, weiß ich nicht.

Evtl. kannst du mal bei Beckhoff nachfragen, ob man im Koppler einen Zeitstempel an die Daten anhängen kann. Dann wäre es zwar u. U. immer noch nicht äquidistant, aber immerhin korrekt darstellbar.

EtherCAT ist ja eigentlich extra für deterministische Datenübertragung gemacht. Für die LV-Anbindung gibts dazu folgendes:
http://www.ni.com/white-paper/10555/de

Also läuft's auf cRIO und damit wieder auf LV Realtime raus...


Gruß
Achim