Beckhoff Ethercat Klemmen exakt jede Millisekunde auslesen

(07.08.2012 21:30 )SBarber schrieb:  Also im Moment glaube ich, das nicht meine von Dir aufgedeckte und zugegeben unsaubere Programmierung das Problem ist, sondern eben die magische 1kHz Grenze.
Sowas wie ein Puffer mit einer nahtlosen Aufzeichnung , den ich "irgendwann" mal bei TwinCat abhole könnte wirklich schon für meine Zwecke reichen. Da wären alle gefragt, die mit den Beckhoff komponenten Erfahrung haben.

TwinCat kann das im Prinzip schon, aber das hängt auch wieder von der Lizenz ab was da alles möglich ist. Grundsätzlich ist aber zu sagen dass Du unter jedem beliebiegen heutigen Desktop OS (Windows, Linux, MacOS X) keine deterministische Laufzeitgenauigkeit auf 1ms herunter bekommst. Eine Loop kann zwar normalerweise durchaus schneller als 1ms sein und dementsprechend easy auch x mal pro ms laufen, ABER es gibt keinerlei Garantie, dass der Thread in dem die Loop läuft nicht durch das OS für einige ms (unter Windows mit hoher Interruptlast kann das durchaus auch mal 100ms sein) ganz einfach aufs Eis gelegt wird. Da kann auch TwinCat nicht viel daran ändern wenn es auf Windows läuft. Aber man kann TwinCat auf einen Beckhoff RT Controller laufen lassen und dann ist es eine ganz andere Geschichte.

Nur ist dann die nicht ganz so einfache Frage, wird es TwinCat auf einem Beckhoff Controller oder doch einfach LabVIEW RT auf einem cRIO. Kostenmässig ist es so oder so eine nicht vernachlässigbare Investierung.

Die kostengünstigste Variante ist wahrscheinlich ein Busklemmenkontroller statt einem Busklemmenkoppler, auf dem Du von TwinCat aus Routinen laufen lassen kannst, die zum Beispiel die Realzeiterfassung in einen Buffer vornmimmt und dann den ganzen Buffer in einem Rutsch an TwinCat auf dem PC transferiert. Was dabei die Komplikationen und Kosten sind kann ich Dir aber nicht sagen, da ich diese Variante bisher nur evaluiert habe, aber nie ausgeführt.