Beckhoff Ethercat Klemmen exakt jede Millisekunde auslesen

(11.08.2012 13:55 )SBarber schrieb:  Hallo rolfk,
habe ich da bei den Beckhoff-Angaben auch noch was falsch verstanden? Die Verbindung von den Klemmen, über den Buskoppler, über eine echtzeitkompatible intel Netzwerkkarte mit installiertem TwinCat RT Treiber, zur TwinCat Software kommuniziert doch in Echtzeit. Also die Datenkommunikation bis zur TwinCat Software findet doch deterministisch in jedem Zyklus statt, selbst bei noch kürzeren Zykluszeiten als 1ms.
Ich dachte mein Problem wäre erst dann der Schritt von dort die Daten auch ordnungsgemäß jeden Zyklus zu Labview zu bekommen. Daher mein Idee mit dem Puffer, programmiertechnisch. Weil die jeden Zyklus übertragenen Daten liegen ja dann schon in einem Speicherbereich des Computer, müssten dort "nur" noch für eine weile verbeleiben um am ende nach X Zyklen eine nahtlose Datenaufzeichnung abrufen zu können.
Wenn ich damit doch richtig liege, bleibt halt noch immer die Frage wie und wo richte ich solch einen Puffer ein?

Grundsätzlich kann auch Beckhoff nicht zaubern. Wenn die Datenerfassung vom PC aus gemacht wird, hilft auch Echtzeitethernetkarte alleine noch nicht. Zwar kann der EtherCat Treiber mit entsprechender Hardware einiges tun, aber das muss alles auch konfiguriert und programmiert werden. Von sich aus macht der Treiber rein gar nichts. Dazu brauchst Du TwinCat und entsprechende Lizenzen. Und inwiefern die ganze Datenerfassung innerhalb des Treibers selbst gemacht werden kann weiss ich jetzt nicht. Ist vielleicht möglich aber meines Erachtens sicher nicht die ideale Lösung. Sobald aber ein Roundtrip nach TwinCat in irgendeiner Form vorhanden ist, gibts keine harten Garantien mehr. Innerhalb eines Kerneltreibers ist das noch einigermassen zu machen, auch wenn man da Windows durchaus ausbremst damit, aber eine Applikation hat nur sehr eingeschränkte Möglichkeiten um Windows davon abzuhalten sie ab und an mal für viele ms schlafen zu schicken.

Am einfachsten denke ich ginge es mit etwas lokaler Intelligenz auf der Klemmenseite, mittels eines Buskontrollers statt eines Buskopplers. Dort kannst Du von TwinCat aus dann Routinen laufen lassen.