Signalverarbeitung

Wichtig ist nicht wann ich die Auswertung bekomme die kann von mir aus auch Sekunden später kommen. Ich lese auch das ganze Signal ein bevor ich mit der Auswertung beginnen, wichtig ist aber das ich die genau Zeit des Prellens heraus bekomme. Was jetzt nicht das Problem ist aber auch wichtig ist, wäre das nach der Prellzeit die errechnet wurde das Relais auch wirklich ständig geschaltet hat also muss bis zum nächsten Schaltvorgang überwacht werden.