DAQmx Encoder Task nur einmal bei Z-Tic auf Null setzen

Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach einer Lösung für folgende Problemstellung:

Ich messe mit einer NI PXI 6602, einem 2000 Stiche-Encoder und DAQmx auf einem PXI-System unter LV2011DS1 eine Winkel-Position. Momentan ist der Task so eingestellt, dass der Zähler-Stand der Winkelposition bei jedem Z-Tic ("Null-Spur") zu Null gesetzt wird, d.h. der Winkel zählt (je nach Drehrichtung) immer bis +- 360° und springt dann auf 0° zurück.

Das ist prinzipiell schon mal gut, da ich die Referenzierung über die Null-Spur auch brauche. Was ich aber nicht brauchen kann ist, dass der Winkel bei jedem Z-Zic auf 0 springt, der Zähler soll lediglich EIN MAL beim Eintreffen des ersten Z-Tics auf Null springen und von da an kontinuierlich den Winkel rauf oder runter zählen.

Andersrum ausgedrückt: ich will beim 1. Eintreffen des Z-Tics den physikalischen Winkel des Encoders mit von der 6602 gemessenen Winkel abgleichen, quasi wie so eine Art Referenzfahrt. Da der Task über Stunden laufen soll oder ggf. sogar von Morgens bis Abends und das ganze automatisch "nebenbei" passieren soll ist es keine Lösung den Task zu stoppen, den letzten bekannten Winkel zu übernehmen, den Task neu zu starten und den letzten gemessenen Winkel als Offset zu verrechnen.

Hat dafür jemand einen Tip oder eine Lösung?

Danke & viele Grüße
cb

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