Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

Hallo nochmal,
habe inzwischen rausgefunden, dass es vermutlich an der Geschwindigkeit liegt. Je höher die Geschwindigkeit ist, desto größer darf die Strecke werden. Allerdings ist das ja nicht Sinn der Sache, eine größere Streck sollte ja auch bei geringer Geschwindigkeit abgefahren werden und solange fahren wie die SPannung über 2 V liegt.
Hat jemand eine Idee wo sich der Fehler im Programm versteckt der dafür verantwortlich ist?
Nochmal kurz wiederholt, wenn ich die Ereigniscases durch Betätigung der Buttons durch Klicken anstatt durch das analoge Signal starte läuft alles einwandfrei.
Besten Dank
Gruß Joana