Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

Bevor ich die Case Struktur benutzt habe, ging noch alles. Jetzt ist es so, dass wenn ich im Einstellbetrieb die Spannung ändere, sich die Achse dementsprechend bewegen soll... alles was passiert ist, das ab und zu mal die Move LED aufleuchet obwohl die Achse nicht fährt.
Ich dachte es hapert vielleicht an der Zeit, die ich benötige um das analoge Signal auszulesen also die 500 ms. Wird es dann aber vermutlich nicht sein.
Ok das mit den 4 verschieden lokalen Variablen und den Cases leuchtet mir ein. Danke!