Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

Hallo Joana,

soviel ich weiß, baut isel nur die Linearachse. Diese wird durch eine Endstufe angesteuert, mit der du dann kommunizieren kannst. Bei mir war es das Monopack Modul von Trinamic.
Deswegen ist es auch nicht verwunderlich, wenn die nix zu LabView wissen.

Das Grundproblem bleibt aber die Art, wie du eine Linearachse ansteuerst, da eine Linearachse immer nur eine vorgegebene Position anfährt. Du könntest also kleine Schritte vorgeben, was die Sache aber ruckelig machen würde. Oder du schickst die Achse bei Überschreiten deiner Spannung einfach los bis zur entferntesten Position und stoppst das ganze über NotAUs, wenn deine Spanung unterschritten ist. Das Problem beim Notaus ist, dass dieser quittiert werden muss - genauso, wie ein echter NotAusschalter. Außerdem Wird eine Linearachse beschleunigt und vor ihrem Ziel entschleunigt. Der NotAus haut aber sofort zu, was auf die Mechanik geht.
Insofern wäre ein Bremsstop schon die bessere Wahl.



Gruß, Marko