Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

Okay das habe ich gemacht. Die Durchlaufzeit der oberen Loop bleibt auf 500 ms stehen, Waveform Chart reagiert auch sofort und zeigt die veränderte Spannung direkt an. Bei der Durchlaufzeit der unteren Loop läuft sie immer 1ms und beim auslösen des Stop Events erhöht diese sich auf 3ms.
Das heißt für mich wohl die untere Schleife schluckt die Zeit. Aber wie bekomme ich die wieder?
Gruß und Danke Joana