Analogmessung auf einem Kanal im Hintergrund

Vielleicht sehe ich das falsch aber ...

... Ebenen parameterunabhängiger zu gestalten bedeuetet doch auch immer einen gewissen Mehraufwand respektive ( ) eine komplexere Struktur. Hier z.B.: Normale Schleife gegen Timed-Loop mit Erzeuger Verbraucher Struktur. Wenn man also mit den Nachteilen der parameterabhängigereren Struktur leben kann, oder sogar gut Leben kann, oder sogar Vorteile darin sieht, ist das Prinzip der Kapselung zu hinterfragen respektive nicht pauschal als vorteilhaft anzusehen.