Schrittmotoransteuerung

' schrieb:Vielen, vielen Dank, Jens! Das war genau das VI, das ich gebraucht habe!

Genau, es ist der Code zur Ansteuerung eines Motors. Wenn ich mehrere Motoren ansteuren will, mache ich dadraus ein neues VI und setze mehrere von diesen VIs untereinander, die natürlich mit verschiedenen Werten (die blauen Dinger ganz vorne) gefüttert werden.

Mein Code sieht mittlerweile so aus (s.Anhang).
Mein neues Problem ist, dass das Programm jetzt nicht immer wartet, bis zu einen Befehl die Antwort vom Steuermodul kommt, sondern es schickt manchmal gleich einen neuen Befehl für einen anderen Motor (manchmal auch nicht), ohne auf die Antwort auf den ersten Befehl zu warten. Deswegen laufen meine Motoren seeeehr unregelmäßig. Gibt es ein VI, dass dafür sorgt, dass zuerst auf die Antwort vom aktuellen Befehl gewartet werden muss, bevor irgendein neuer Befehl gesendet werden darf?

Du könntest eine While-Schleife nehmen, und darin solange auf die den COM-Port lesen, bis du deine Antwort zusammen hast.
Oder du ermittelst durch Versuche, wie lange in der Regel dein Controller/Steuermodul braucht, bis es eine Antwort sendet.

Dann sorgst du durch saubere Programmierung dafür, dass die Befehle an mehrere Motoren auch wirklich seriell abgearbeitet werden. Keine Ahnung, ob du das nämlich bisher gemacht hast, dafür sind deine Aussagen mal wieder zu dünn.

MfG, Jens

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