LinMot Controller und LabView

Hallo,

ich habe einen LinMot Antrieb und den dazugehörigen B1100-GP Controller, den ich mir LabView steuern möchte.
Es gibt zwar ein Beispielprogramm dazu, jedoch kann ich dieses nicht als SubVI verwenden.
Ich möchte den Motor nämlich n-mal rein und raus fahren lassen und dabei den Weg und dei Kraft aufnehmen. Kraft und Position bekomme ich ja auch über das Beispielprogramm.
Hat jemande Treiber dafür geschrieben, oder hat sonst einen heißen Tipp für mich?
Danke schonmal.

Gruß, David