Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

Oh das ist ja super danke! Jetzt läuft es so wie es soll.
Ich habe noch nie mit einem Flag gearbeitet, da sollte ich mich wohl nochmal durcharbeiten.
Jetzt noch eine hoffentlich kleine Frage. Wie bekomme ich noch eine dritte Bedinung dazu? Also unter 2 V bleib die Anlage stehen größer 2 V fährt sie los und größer 5 V fährt sie zurück.
Ich hab da mal eine Idee ausprobiert, doch leider funktioniert es nicht ganz so, vermutlich weil ich es noch nicht ganz verstehe. Kannst du da nochmal kurz drüber schauen? Besten Dank du rettes meinen Tag Grüße Joana