Kontinuierliche Darstellung XY-Graph

Danke für die Tipps. Die Links in deiner Signatur sind vielleicht nicht so hilfreich, wie du immer denkst. Zu viele Informationen, die das Thema garnicht betreffen. Dennoch habe ich einen Teil davon gelesen.
Die Variablen kann man sicherlich weglassen oder auch nicht. Denn sie werden nur an dieser einen Stelle verwendet. Eine "Race Condition" sehe ich hier nicht (Variable Weg).

Zum Thema:
Eine Messung besteht aus 9 Bytes. Daraus werden 4 Words gebildet, wobei jedes Word den Messwert eines Kanals enthält.
Das letzte Byte enthält den Weg, als Anzahl von Encoderpulsen, die zwischen den Messungen entstanden sind. Diese müssen aufaddiert werden und in "Meter" umgerechnet werden.

Es wird jedes mal ein Paket aus 440 Messungen empfangen und in der dargestellten Schleife verarbeitet.

Das Problem ist nun, dass die Daten wärend des Sammelns betrachtet werden sollen.

Eine konkrete Frage noch:
Wie könnte ich denn die Daten aus der Verbrauchsschleife in ein Array schieben, dass dann stetig (mit jedem Messpaket (440 Messungen)) anwächst?