CAN Loopbackmode mit NI-XNET

Hallo Zusammen,

ich bin gerade bei der Inbetriebnahme meiner NI9862 CAN-Karte. Dazu hab ich die beiden Beispiel "CAN Signal Input Waveform (Session)" und "CAN Signal Output Waveform (Session)" zusammen gefügt. Ziel ist es, das die Karte etwas an sich selber schickt, was ja bei CAN-Bus möglich ist. Mein Software habe ich anbei gehängt. Zuerst schreibe ich auf den CAN-Bus, dann möchte ich diese Daten auslesen. Das bekomme ich nicht zum Laufen. Meine Fragen sind:

• Fehlermeldung: NI-XNET: (Hex 0xBFF6300A) The operation timed out. Solution: specify a timeout long enough to complete the operation, or change the operation in a way that it can get completed in less time (e.g. read less data).: Ich glaub nicht das es am timeout oder der operation liegt, aber woran kann es dann liegen?
• Wo kann ich den Identifier für eine CAN-Frame zur Laufzeit definieren bzw. die einkommende Nachricht filtern in Abhängigkeit des Identifier?
• Wo bekomme ich mit, dass der Transceiver eine neue CAN-Nachricht bekommen hat? Ähnlich wie ein Interrupt auf dem Mikrocontroller. Ich möchte zu einem späteren Zeitpunkt eine CAN-Kommunikation über eine Producer-Consumer-Architektur realisieren. Dazu benötige ich diese Funktion.
  

Vielen Dank schon einmal!

VG

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