Programm nur mit VISA-Bausteinen (Ohne vorgefertigte Bausteine)

Guten Abend zusammen,

ich bin Neuling auf dem Gebiet LabView, habe mich aber mit dem Buch LabView-Kurs von Kurt Reim eingearbeitet.

Ich habe ein Funduino MEGA2560.
Dieses würde ich gerne programmieren.
Allerdings würde ich dies gerne ohne die vorgefertigten Bausteine von Arduino machen. Mit denen funktionieren meine Programme.

Der Grund, weshalb ich dies gerne ohne die vorgefertigten Bausteine machen möchte ist folgender:
Aktuell sitze ich an einem Projekt, an welchem ein Motor drehzahlgesteurt programmiert werden soll.
Das Steurgerät ist ein ESCON 50/5. Für diesen gibt es keine schon vorgefertigte Treiberbausteine.
Der Anschluss erfolgt über USB.
Laut maxon sollten die einzelnen Pin´s über LabView steuerbar sein. Aber wie sieht sowas aus? Wo wird programmiert an welchen Pin die Anweisung gerichtet ist und ob es input/output/analog/digital ist?


Nun habe ich folgendes probiert.
Ein Programm mit den VISA-Bausteinen erstellt und versucht das Funduino-Board zum Laufen zu bekommen. Leider ohne Erfolg.
Mit dem VISA-Write-Baustein kann man Befehle zum Board schicken. Wie müssen denn diese Befehle konkret aussehen? Gibt es dazu eine vernünftige Aussage oder hängt das eventuell von verschiedenen Eigenschaften ab?
Ist es vielleicht ohne die Treiberbausteine viel zu kompliziert? Aber wie sollte man dann Controller programmieren die dies nicht haben?


Ich hoffe ihr könnt mir auf diesem Gebiet weiterhelfen.

Ich wünsche einen schönen Abend und freue mich über jede Antwort.

Grüße.