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Signal in "echtzeit" in eine lokale Variable schreiben.



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12.04.2011, 09:43 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 12.04.2011 11:27 von Lucki.)
Beitrag #7

Lucki Offline
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RE: Signal in "echtzeit" in eine lokale Variable schreiben.
Habe mir den Thread mal angesehen. Ich sehe hier nirgendwo eine Regelung.
Es laufen hier zwei unabhängige Aufgaben:
  1. Die Bewegung des Motors.
    Hierzu wird einfach eine Rechteckspannung auf den Motor gegeben, wegen der Trägheit führt das zu einer annähernd sinusförmigen Bewegung. Der vorhandene Positionssensor wird nicht dazu benutzt, die Position zu kontrollieren. Unklar ist, wie man das langsame Wegdriften der Position verhindern will. Das ist ein zweifach integrierendes System ( 1. Integration: Motorstrom --> Drehzahl, 2. Integration: Drehzahl --> Winkelposition). Es handelt sich hier um keine Regelung. Und wegen der fehlenden Regelung wird die Position unvermeidlich driften.
  2. Ein-und Ausschalten des Lasers.
    Bei bestimmten Positionen, gemessen mit dem Winkelencoder, soll der Laser ein- oder ausgeschalten werden. Das hat ebenfalls nichts mit eine Regelung zu tun. Hier ist lediglich eine schnelle und deterministische Reaktion gefragt, die allerdings mit dem normalen Windows-Labview eher nicht zu schaffen ist.

Das ganze Problem ist übrigens 1000fach gelöst, es gibt Firmen, die von Laserscannern leben. Als Motore dienen hier Galvanometer mit angeflanschtem Spiegel. Ein solches Galvanometer ist ein DC-Motor ohne Kommutator, der sich nur im Winkelbereich von typisch +- 22.5 deg drehen kann.
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RE: Signal in "echtzeit" in eine lokale Variable schreiben. - Lucki - 12.04.2011 09:43

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