Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

Hallo Gerd, danke für deine Antwort.
Also :Grundschema: Spannung messen, Geschwindigkeit daraus berechnen, Geschwindigkeit ausgeben. Funktioniert, kann ich auch umsetzten.
Mein Problem besteht leider woanders. Zur Zeit ist mein Programm so aufgebaut, dass ich eine Strecke und eine Geschwindigkeit vorher angeben muss und bei anliegender Spannung sich die Achse einmal mit vorgegebenen Werten bewegt. Sie soll das aber solange wiederholen, bis die Spannung null ist oder negativ. Da eine Schleife im Ergeiniscase nicht funktioniert, weiß ich nicht wie ich das umsetzen soll. Des Weiteren ist es ja so, das ständig die Geschwindigkeit neu abgefragt werden muss. Ich habe keine Idee wie ich das miteinander verknüpfe, sodass es funktioniert.
Ich weiß nicht genau, was ich mit dem Producer-Consumer-Schema anfangen soll... Was genau ist damit gemeint?

Wie realisiere ich das mit den parallel laufenden Schleifen? Da fehlt mir leider noch die Erfahrung