Isel Motion Problem mit Programmierung einer Endlosschleife

(20.11.2014 08:15 )MoJoJo schrieb:  ... wie ich eine Wiederholung ohne Schleife im Ereigniscase erzeuge? Also ich möchte alle 5ms die Geschwindigkeit neu auslesen und solange eine Spannung anliegt soll die Achse sich bewegen nach vorgegebener Strecke...

Hallo Joana,

du hast doch schon die untere Schleife, die ständig deine aktuelle Geschwindigkeit ausliest. Diese Schleife ist dein Producer, weil er nämlich Events generiert, die deine obere Schleife (der Consumer) abarbeiten soll.
Du kannst also in deiner unteren Schleife auslesen, ob deine Spannung in dem Bereich "fahre vorwärts", "bleib stehen" oder "fahre rückwärts" befindet.
Wenn du feststellst, dass die Spannung einen Wert hat, der dir sagt, die Achse soll vorwärtsfahren, dann musst du erst prüfen, ob die Achse steht. Wenn sie das tut, dann generierst du das Event "vorwärtsfahren", dass die obere Eventstruktur ausführt. Da das Event aber nur den Impuls "Losfahren" gibt, kannst du keine Eventblockade nutzen, um in der unteren Schleife neue Events abzublocken, solange die Achse fährt. Deshalb musst du in der unteren Schleife neben der Spannungsprüfung auch immer mitprüfen, ob die Achse noch in Bewegung ist. (z.B. mit 2 Positionsabfragen).

Ich hoffe, ich konnte damit weiterhelfen.


Gruß, Marko