Sinamics undLabVIEW über Profibus

' schrieb:Schön wäre es, grob gesagt, wenn der Motor reagieren würde, wenn er String-Befehle wie "ON", "OFF" usw. erhält. Denn dass ich von LabVIEW einen String zum Motor schicke, wird kein Problem. Mir ist aber nicht klar, WIE die Befehle aussehen und ob es überhaupt Befehle in dem Sinne gibt.

Nun Profibus ist nicht ganz wie serielle Kommunikation. Im Prinzip musst Du Dir etwas anders vorstellen. In der PLC hast Du verschiedene Adressen wie DB, M, und IO etc. Im SPS Program kannst Du nun für das Profibus Interface konfigurieren welche dieser Adressen auf welche Profibusaddressen gemappt werden sollen. Der Profibus-Controller stellt dann sicher dass alle Änderungen in den internen Adressen in die entsprechenden Profibusadressen übertragen werden und umgekehrt. Jeder Profibusteilnehmer sieht damit immer den selben Profibusadresszustand.

Das heisst Du wirst nicht irgend ein "ON" oder "OFF" an den Kontroller senden sondern Du wirst erst wissen müssen wo das Register das das Bit enthält um den Motor an und auszuschalten in den Profibusadressbereich gemappt ist. Danach wirst Du mit einem entsprechenden Schreibbefehl dieses Bit an dieser Adresse setzen oder löschen müssen. Ähnlich geht es mit den Parametern für Drehzahl, Beschleunigung etc. nur das diese nicht einzelne Bits sind sondern numerische Werte die je nach Anforderungen auf verschiedenen Weisen in die Register geschrieben werden müssen. Siemens verwendet dabei oft pseudo fixed floating point Formate die dann in einen oder zwei 16Bit integer "hineingefriemelt" werden.

Rolf Kalbermatter