GND-Verbindung zwischen Servo, DC-Versorgung und myRIO

Hallo zusammen,
ich entwerfe momentan einen Steuerungskasten, in dem ich unter anderem
ein paar Modelcraft Servo MC1811 und Modelcraft Segelwindenservo RS-10
ansteuere. Jeder Servo-Motor wird jeweils über 3 Drähte/Eingänge
angesteuert: (+5V), (-) und PWM.

Die 5V-Spannung würd mithilfe eines 24V-5V-DC/DC-Wandlers erzeugt.
PWM-Signale erzeugt eine myRIO-Karte über digitale 5V Ausgänge. Es ist
geplant, die Ground's von 24V, 5V-DC/DC-Wandlern, sowie von myRIO und
anderen Geräten in einem gemeinsamen Sternpunkt zu verbinden.

Meine Frage: wie wäre es besser, die Steuerungsdrähte an GND
anzuschließen? Würde eine GND Verbindung über gemeinsamen Sternpunkt
ausreichen, oder könnte ich zusätzlich mit einem abgeschirmten
verdrillten Kabel den (-) Pin vom Servo mit GND-Anschluss von myRIO
verbinden und PWM-Pin mit dem DIO von myRIO ? Um Übersprechen zwischen
unterschiedlichen Servo zu vermeiden.

Danke im Voraus