Modbus mit Beckhoff BK9100 Buskoppler

Hallo,

Ich habe keine direkte Lösung, nur ein paar Hinweise:

- Watchdog:
Schau mal auf die Rückseite des Buskopplers, welche Firmwareversion der hat. Die Version 5 hat laut Beckhoff einen Bug bzgl. des Watchdogs. Man kann den Standardwert von 1000ms nicht ändern und darf ihn auch nicht ändern, sonst resettet sich das Modul. D.h. sobald du das erste Mal etwas geschrieben hast, muss du alle 1000ms wieder schreiben, sonst löst der Watchdog aus und du darfst nicht mehr schreiben.

- KS2000
Wenn du etwas Geld investierst und dir das USB-Kabel von Beckhoff (ca 50€) holst, kannst du mit KS2000 sehr schön deine Beckhoffmodule konfigurieren. Damit kannst du auch eine neue Firmware aufspielen.

- Netzwerk:
Ein Crossoverkabel brauchst du normalerweise nicht. Alle aktuellen Netzwerkkarten erkennen das eigentlich mittlerweile automatisch. Wir benutzen bei uns keine, wenn wir den Buskoppler direkt an den Rechner hängen, beide müssen nur eine IP haben, die im selben Subnetz liegt.

- Register
Im Prinzip sind Register verschiedene Variablen, die du entweder lesen oder schreiben kannst. Sie bilden einen Speicherbereich auf Adressen ab. Zu deinem Modul, das du an den Buskoppler angehängt hast, gibt es eine Dokumentation, wo die einzelnen Register und die Prozesskommunikation beschrieben sind.

Thomas

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