Motorsteuerung

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' schrieb:Kann mir jemand sagen ob ich zusätzliche Hardware brauche, wenn ich von einem Drittanbieter schon den Servo mit dazugehörigen Regler(mit verschiedenen Schnittstellen) habe?

Es kommt alles auf die Servoelektronik an, glücklich wenn Du dir die selbst aussuchen kannst..
Idealfall:[list]
[*]Ansteuerung über RS232 /RS485 (Serielle Schnittstelle) oder USB, dann brauchst Du keine zusätzliche Schnittstellen-Hardware für dem PC.<>
[*]Zum Lieferumfang gehört eine DLL-Funktionsbibliothek, und diese anthält auch komplexe Befehle, wie z.B Ansteuerung einer Position mit vorgegebener Beschleunigung/Endgeschwindigkeit/Abbremsung. Über diese DLL-Bibliothek kannst Du mit jeder Programmiersprache - natürlich auch mit LV - auf die Funktionen zugreifen. Mit der niederwertigen Arbeit der Schnittstellenprogrammierung brauchst Du Dich nicht herumzuschinden, das übernimmt alles die DLL.<>
[*]Wenn Du Glück hast, dann gibt es sogar LABView-Treiber dazu, die auf die DLL-Funktionen zugreifen. Wenn nicht, muß das von Hand gemacht werden. Oder Du hast LV8.20. In diesem Fall kannst Du Dir vollautomatisch von der DLL aus die zu den DLL-Funktionen passenden LV-Funktionen erstellen lassen. Was Du dann noch brauchst, ist außer der DLL noch der zugehörige Header.<>
[st]Die Frage, was Du mit dem System eigentlich vorhast, ist meines Erachtens erst mal untergeordnet. Wenn Du erst einmal so weit bist, daß Du die LabVIEW-Funktionen hast und diese funktionieren, steht Dir volle Palette an Möglichkeiten automatisch zur Verfügung.
Eine zusätzliche LabVIEW-Software (Motion-Control) ist überflüssig, besser ist ein komfortabler Befehlssatz in der Ansteuerelektronik selbst.
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