Motorsteuerung

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' schrieb:im moment stell ich mir das so vor,das die Endschalter direkt die regler ansprechen (Reglerfreigabe) und die refenezendschalter auch am Servoregler angeschlossen werden können, so das man nur den Befehl für eine Referenzfahrt übermittelt und ab da der Regler selbständig die Fahrt übernimmt.(würde doch dann die I/O-Karte sparen)

Deine Ausdrucksweise ist mir zu schwammig, um etwas Vernünftiges antworten zu können. Was meinst Du mit Reglerfreigabe? Was soll das damit zu tun haben, daß die Endschalter direkt den "Regler" ansprechen? Selbsverständlich brauchst Du keine IO-Karte, wenn - wie man aus Deinem Text erraten kann und wie es üblich ist - der Controller die entsprechenden Eingänge für Referenz- und Endschalter selbst hat. Was meinst Du hier mit "Bus"? Da gibt es unendlich viele. Man sollte auch nicht von Regler sprechen, es handelt sich doch wohl um eine intelligente Steuereinheit und wird im Deutschen auch so benannt.

Warum sagst Du nicht einfach, welchen Controller (Im englischen sagt man das, das muß aber dann noch lange kein "Regler" in deutschen Wortsinne sein) Du vor Dir liegen hast? Ist es ein Stepper Controller oder ein Servo Controller? Einachsig oder Mehrachsig? Welcher Typ von welcher Firma? Welche Schnittstellen? (Die schreibst nur "verschiedene").
Du gibst selbst Null Information, erwartest aber Beratung. Das funktioniert nicht.
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