Flankenerkennung mit Auswertung

' schrieb:Ok jetzt sind 17 falsch erkannte Zustandsänderungen nicht viel gegenüber 3703 richtig erkannten Zustandsänderungen aber ich frag mich einfach woher das ganze kommt...

Habe mir das mal angesehen, ich sehe in den Fehlern kein strenge Periodizität, der Encoder ist es wohl nicht.
Dafür habe ich einen anderen Verdacht: Kann es sein, das die Abtastung nicht wirklich kontinuierlich ist?

Kontinuierliche Abtastung: Abtastrate muß auf "kontinuierlich" eingestellt sein! Die Werte laufen in einen Buffer, und beim Lesen werden z.B jedesmal 1000 Werte aus dem Buffer gelesen. Das ist OK.

Manche denken aber, wenn sie die Abtastung statt auf kontinuierlich auf z.B 1000 Werte festlegen, und das dann in einer Schleife wiederholen, das wäre auch kontinuierlich. Ist es nicht. Man hat dann zwischen den 1000 Abtastungen immer mehr oder weiniger kurze Pausen, in denen nicht abgetastet wird.

Ich tippe darauf, daß das der Fehler bei Dir ist.

PS: Deine Abtastrate ist sehr hoch. Ausreichend wäre die doppelte Abastrate gegenüber der Zählrate, d.h wenn auf eine vollständige Periode von Signal A oder B 8 Abtastungen kommen. So wie deine Abtastrate jetzt ist, kannst Du noch bis zur 5..10 fach höheren Drehzahl richtig messen. Wenn das verlangt wird, dann ist das OK. Andernfalls könnte man die Abtastrate entsprechend verringern.