PID Regler kontinuierlich betreiben trotz Case-Struktur

' schrieb:Allerdings startet mein Regler bei jedem neuen Case wieder mit der Stellgröße bei 0 und fährt dann hoch. Ich möchte aber gerne, dass er mit der Stellgröße beim Wert aus dem vorherigen Case beginnt.

Tust du denn vor jedem "neuen Case" das Programm beenden? Da der Regler kontinuierlich aufgerufen wird, sollte das mit der Stellgröße aber schon so funktionieren.

Zitat:Hier nun das VI.

Ich empfehle, das Programm weiter zu modularisieren - d.h. noch mehr Unterprogramme. Vorteil: BD wird kleiner - und übersichtlicher. Man muss nicht sehen, wie eine Berechnung funktioniert (sehen würde man das "große BD"). Es reicht, wenn man weiß, dass hier diese eine Berechnung gemacht wird - das erkennt man aus dem Namen des SubVIs.
Außerdem solltest du den Regler mit der Messwertaufnahme sequenzieren (Istwert).