Motorsteuerung Nanotec mittels VCP

Sehr geehrtes Forum,

ich habe folgende Fragestellung und hoffe hier eine Antwort zu bekommen. Ich arbeite momentan an der Regelung für ein Laborgerät bei dem ich zwei unterschiedliche Motor für die Druckbeaufschlagung in X und Y auf eine Probe konzipiere.

Nachdem nun die Hardware + Sensoren und Motoren vorhanden sind versuche ich die einzelnen Teile erst einmal einzeln in Labview anzusteuern um dann die Regelung für meine Anwendung zu konzipieren. Hierbei habe ich mich für einen Nanotec Schrittmotor NEMA 24 (https://de.nanotec.com/produkte/541-st60...r-nema-24/ ) mit einem Encoder und einer Steuerung CE5-E-1-09 (https://de.nanotec.com/produkte/1765-c5-e-1-09/ ) entschieden.

Ich habe nun auf dem Motor einen Virtuellen Computer Port (VCP) konfiguiert und den Motor mittels VISA in das Beispiel von Nanotec (vi angehängt) als Visa eingebunden. Ich kann Write und Read befehle ausführen bzw. ich sehe mittels Read dass der ich anscheinend den Motor abfragen kann.

Ich habe nun ein paar Fragen zur weiteren Umsetzung:

1. Wie schaffe ich es, dass die Motoren feste COM-Ports zugewiesen haben? Beim Start des Motors, dazu ist es wichtig zu wissen, dass ich beide Motoren auf einem USB-Hub gebündelt habe.
2. Ich verstehe die Logik der Befehle leider nicht auch wenn diese in dem Handbuch zum Motor aufgeschlüsselt sind (https://de.nanotec.com/produkte/manual/C..._USB_DE/-/ ), welchen Befehl muss ich senden um den Motor dazu zubringen sich zu bewegen und wie stelle ich die Geschwindigkeit ein etc. Ich würde dies gerne mit der Standard Vi von Nanotec erstmal tun um die generelle FUnktionsweise zu verstehen, bevor ich dies in meine Regelung einbaue.

Ich hoffe jemand kann mir diesbezüglich weiterhelfen.

Viele Grüße
Hans

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