Daten auslesen vom DSP6001 Controller

Also ich möchte ja die Drehzahl und das Drehmoment aus dem Datenstrom rausfinden. Jetzt wird das in dem Protokoll ganz komisch übertragen. Die Drehzahl wird mit einem Bit übertragen. So wie ich es aus der Anleitung des Protokolls verstehe. Für das Drehmoment gibt es ein Vorzeichenbit und danach folgen die Datenbits. Diese würde ich gerne haben, damit ich mir Drehzahl und Drehmoment anzeigen lassen kann. Im Anhang befindet sich eine übersetzte Datei des Protokolls auf etwas besserem Deutsch.